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1、立法应当从实际出发，科学合理地规定权利与义务、权力与责任，由此可以认为当代中国立法的原则为法治原则、民主原则、科学原则。

2、1．法治原则

3、立法的法治原则要求一切立法活动都必须以宪法为依据，符合宪法的精神；立法活动都要有法律根据，立法主体、立法权限、立法内容、立法程序都应符合法律的规定，立法机关必须严格按照法律规范的要求行使职权，履行职责。

4、2．民主原则

以上就是【立法的基本原则有根据全体公民的意志，立法的基本原则有】相关内容。